工程车辆洗车机主要有四个部分组成机架，横刷，立刷，行走部分。 

1、横刷：横刷是一个水平放置由电机驱动可旋转的刷子它负责对车辆的前面、后面、及顶部的清洗。横刷的刷子可由减速机驱动做两个方向的旋转。 

2、立刷：立刷可随即机架运动对车辆两侧面进行清洗。为了对拐角处清洗我们应使它能够垂直于机架行走方向运动。同时为了控制立刷与车辆的接触力我们使立刷还能在机架运行方向上作摆动。 

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