工程车辆洗车机硬件发生异常情况CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。

大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统使可靠性更进一步提高。各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms。 

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